Рычажная 3DOF-платформа. Контроллер.
Плата контроллера платформы построена на базе Arduino Nano (type-c). Корпус платы изготовлен из полиамида PA6.
🎉 Запуск сайта! Сайт только запущен и начинает наполняться статьями. Часто писать не обещаю, появление статей на сайте будет зависеть от моих проектов и свободного времени.
Плата контроллера платформы построена на базе Arduino Nano (type-c). Корпус платы изготовлен из полиамида PA6.
Расчет является оценочным и не учитывает множество факторов, таких как моменты инерции приводных валов двигателя и редуктора, коэффициенты трения в подшипниках, рабочий коэффициент редуктора, пусковой момент серводвигателя и т.д.
Создание небольшой трехстепенной платформы (3DOF) с кривошипными приводами на мотор-редукторах.
Введите ключевые слова для поиска статей