Введение
Идея
В 2014 году, когда я только начинал свои первые эксперименты с Arduino UNO, мне попалось видео
от Motion Systems
с демонстрацией их трехстепенной подвижной платформы PS-3TM-750 v2.0.
С тех пор я загорелся идеей постройки своей подвижной платформы и экспорта данных из игрового движка.
Первые попытки
Вскоре был собран макет приборной панели на макетной плате для симулятора DIRT2 Rally.
- Контроллер - Arduino UNO
- Спидометр - Сервопривод
- Тахометр - Набор светодиодов
- Номер передачи - Семисегментный индикатор
- Боковая перегрузка - Сервопривод
Для экспорта данных была написана программа на Pascal для приема UDP пакетов, парсинга и отправки данных в com-порт. К сожалению, исходники безвозвратно утеряны. Бюджет студента и проживание в общежитии не позволяли заниматься созданием полноценной платформы.
Проектирование
В 2025 году я приступил к осуществлению идеи.
Компоновочная схема
Прототипом была выбрана 3DOF-платформа от Motion Systems PS-3TM-200 :
- обеспечивает 3 степени свободы
- “треугольная” схема размещения приводов не требует дополнительного механизма для удержания подвижной площадки на оси платформы
- сравнительно небольшие габаритные размеры
- просто понравился внешний вид
Выбор приводов
В качестве привода был выбран червячный мотор-редуктор (сервопривод 80ST-M02430 + червячный редуктор NMRV063-50). Оценочный расчет для выбора редуктора описан в статье Пример расчета для выбора редуктора.
Примечание
Червячный редуктор NMRV063-50 подходит для DIY домашних подвижных платформ. Он не обладает высокой точностью и имеет достаточно большой люфт по сравнению с другими типами редукторов. Для профессиональных систем подвижности используются цилиндро-конические редукторы и линейные приводы (актуаторы) на шарико-винтовых парах.
Разработка 3D-модели и оформление чертежей
3D-модель и чертежи выполнялись в SolidWorks.
Детали разрабатывались с учетом возможностей станочного парка заранее выбранного производственного цеха (лазерная резка, гибка, сварка, порошковая покраска). Токарно-фрезерных операций избежать не удалось, но они сведены к минимуму.
Ниже эскизы модели и примеры оформленных чертежей.
Изготовление
После отправки чертежей, цех приступил к изготовлению. Изготовление и доставка деталей заняло 14 дней.
Сборка
Сборка прошла без доработок кувалдой, все без проблем встало на свои места.
Заключение
На этом основная сборка платформы завершена. Дальше предстоит собрать кокпит для сим-рейсинга (тестировать будем на Dirt2 Rally). Макет контроллера для управления сервоприводами будет построен на той же Arduino. В дальнейшем разведу плату, чтобы все было красиво. Обо всем напишу в следующих статьях.