Рычажная 3DOF-платформа. Пример расчета для выбора редуктора.
Расчет является оценочным и не учитывает множество факторов, таких как моменты инерции приводных валов двигателя и редуктора, коэффициенты трения в подшипниках, рабочий коэффициент редуктора, пусковой момент серводвигателя и т.д.
4 минута
3dof
servo
80ST-M02430
NMRV063-50
